位相中心補正の途中で分散が落ちてしまう現象の理解

[ShingoNishimoto]

Summary （概要）

残差ベースの手法で推定していた時に途中ですべての誤差共分散が落ちてしまうときがあり，そのせいで絶対的な誤差が増大している．

Detail （詳細）

上に書いた通り．まずはこの事象の理解をしてそうならないような対策をする．

Impact （影響範囲）

小

Priority （重要度）

大

Note （補足）

何かれば

[ShingoNishimoto]

changed due date to February 17, 2023

[ShingoNishimoto]

• 不定性解除の時にD行列が正則でないときに出るエラーメッセージが途中ででまくっていた時があったのでそれが関係しているのかも？もしかしたらすべての不定性が解けたときにdeterministicになっているはずなのでフィルタの状態量から外すとかしないといけないのかも？いずれにせよそのあたりの扱いに間違いがありそう．
• どうやらこの現象が起きているのは位相中心補正を実施している時だけのよう

[ShingoNishimoto]

不定性のfixフラグに関するプロットがバグっていたのが原因で波及していたっぽい？とりあえず直すと分散が落ちているような現象はなくなっていた． ->と期待していただけで実際になっていた．．．