LED輝度自動修復システム制作 - Githubissues

ShinoBishin / freeRTOS_LED

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LED輝度自動修復システム制作 #2

Open ShinoBishin opened 3 years ago

ShinoBishin commented 3 years ago

FreeRTOSの基礎的な使い方を学習する

マルチタスク化によるLED輝度チェック機能実装完了
セマフォ、キューを利用してLED点灯タスクに自動修正機能を実装する

ShinoBishin commented 3 years ago

Queueを使ったタスク間通信の実装

LED出力をPWMにて制御。デューティー比初期値125
Cdsタスクからanalog値を元に目分量で決めたデューティー比設定値をQueueに積む
Queueを受け取ったLチカタスクが上記デューティ比で出力する

デューティ比について

Cdsタスクの値が適正値を外れた時に適切なデューティ比を算出できるようにする
- LEDの輝度異常を可変抵抗で再現しているが、デューティ比255で出力しても輝度適正値以下になった際の修正できる範囲はそれほど大きくない。