Shua-Kang / ros_pytorch_yolov5

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冗余代码太多,可读性,容易产误解! #15

Open minghongss opened 1 year ago

minghongss commented 1 year ago

Screenshot from 2022-12-04 16-36-03 119行图片预处理函数的返回input_image并不是主要的推理函数detect()的输入。那这样预处理的作用是什么?同时经过我反复测试确定,imagePreProcessing()函数中的 input_img = resize(self.padded_image, (self.network_img_size, self.network_img_size, 3))/255.这一行操作极其耗时,在我的10代i7rtx2060上光是这一行函数执行都需要大约56ms,加上推理25ms,一帧的检测时间达到80-90ms。 同时存在大量多余的代码,读起来困难。并无冒犯之意。 还是感谢您的开源!

Shua-Kang commented 1 year ago

对的,冗余代码很多的。一直没清理。圣诞假期我估计我再从头到尾清理一下。