search

ShunjiHashimoto / tang_task

人追従ロボットTANGの開発タスクを管理するリポジトリです
0 stars 0 forks source link

GNSSを使ってみる #43

Open ShunjiHashimoto opened 1 month ago

ShunjiHashimoto commented 1 month ago

GNSS（Global Navigation Satelite System：全地球航法衛生システム） 今までは米国の測位衛生しかなかったため、米国の呼び方のGPSがよく使われていたが、今は各国で打ち上げることができ、上記の名前になった。

RTK（Real Time Kinematic）とは、移動局が取得した衛生データと、基準局の観測データを使って、その差分を計算し、移動局と基準局の距離をcmレベルの精度で算出する技術 基準局と移動局で同じ衛生の搬送波を受信しているが、互いの距離は何波長+何度の位相離れているかを算出しておく。

基準局は20km圏内に一つあれば1cm以内の精度を得ることが出来る。

ShunjiHashimoto commented 1 month ago

これ参考になるかも？ https://ar-ray.hatenablog.com/entry/2023/09/09/120000

ShunjiHashimoto commented 1 month ago

https://www.aitoya.com/contents/cont001-001.html こちらを参考に作業を進めてみる

ShunjiHashimoto commented 1 month ago

スライド25ページで、fix modeがtimeにできなかった、要調査

ShunjiHashimoto commented 1 month ago

Portの番号をF9Pに指定するべきだったのを間違えていたかも、F9Pに設定してから、再度パラメータを設定しなおすか

ShunjiHashimoto commented 1 month ago

ファームウェアが古かったので、1.3にアップデートしたら動いた！

ShunjiHashimoto commented 1 month ago

USBはCOM8のUSBシリアルを選択する