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ShuweiShao / AF-SfMLearner

[MedIA2022 & ICRA2021] Self-Supervised Monocular Depth and Ego-Motion Estimation in Endoscopy: Appearance Flow to the Rescue
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About Intrinsic and Image Rectification #10

Closed zzzh1y closed 1 year ago

zzzh1y commented 1 year ago

作者你好~ 我想问下关于内参和畸变矫正相关的问题。

  1. 我注意到SCARED每个子数据集的内参并不完全一致，您是取了一个近似吗？
  2. SCARED中endoscope_calibration.yaml中M1、D1与M2、D2是分别对应左右眼图像的内参吗？
  3. 训练前需要对图像进行矫正吗？

感谢！

ShuweiShao commented 1 year ago

Hi,

  1. 我是多个子数据集的内参取得平均值；
  2. 我的理解也是这样；
  3. 我训练的时候没矫正，这个可以自己测试下；
zzzh1y commented 1 year ago

明白了，感谢回复！