Why are the four corners of the predicted depth map black?

[lby53]

Why are the four corners of the predicted depth map black?

[ShuweiShao]

Is there any resize when entering the network? The resolution of the network training is 256x320.

[lby53]

您好，我是将options.py中的height和width都改成了自己数据集的图片宽高320，320，请问您的网络训练的分辨率必须定为256x320，使用时我需要将自己的数据集resize成该分辨率吗？

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ShuweiShao/AF-SfMLearner" @.>; 发送时间: 2022年10月26日(星期三) 上午9:34 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ShuweiShao/AF-SfMLearner] Why are the four corners of the predicted depth map black? (Issue #12)

请问输入网络的时候有没有resize呢？网络训练的分辨率是256x320

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[ShuweiShao]

您也可以自己训练一个网络，使用什么分辨率训练，最好使用什么分辨率测试，如果是加载给的模型，256x320的分辨率测试是最好的，代码里有resize函数，只需要将options里的参数改下就可以。

[lby53]

您好，我就是以320x320的图片作为输入自己训练的，训练加载了预训练模型，我是不是应该选择从头开始训练的方式。然后之前选择从头开始训练，不知道是数据量不够（12000张图片）或是epoch较少（30），预测出的深度图全是黄色。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ShuweiShao/AF-SfMLearner" @.>; 发送时间: 2022年10月26日(星期三) 上午9:50 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ShuweiShao/AF-SfMLearner] Why are the four corners of the predicted depth map black? (Issue #12)

您也可以自己训练一个网络，使用什么分辨率训练，最好使用什么分辨率测试，如果是加载给的模型，256x320的分辨率测试是最好的，代码里有resize函数，只需要将options里的参数改下就可以。

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[ShuweiShao]

可以试试从头训，感觉12000张图片和30个epoch应该是够的，内参记得改一下。

[lby53]

好的，对于内窥镜鱼眼镜头拍摄的图片，是不是应该畸变校正后作为输入进行训练会更好。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "ShuweiShao/AF-SfMLearner" @.>; 发送时间: 2022年10月27日(星期四) 上午9:48 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [ShuweiShao/AF-SfMLearner] Why are the four corners of the predicted depth map black? (Issue #12)

可以试试从头训，感觉12000张图片和30个epoch应该是够的，内参记得改一下。

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[ShuweiShao]

您好，鱼眼镜头我没有测试过，您可以自己测试下。