ShuweiShao / AF-SfMLearner

[MedIA2022 & ICRA2021] Self-Supervised Monocular Depth and Ego-Motion Estimation in Endoscopy: Appearance Flow to the Rescue
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关于数据集的获取及其他问题 #27

Closed Danture closed 1 year ago

Danture commented 1 year ago

您好,因为我开始这方面的研究工作时间比较晚,我想在官网下载SCARED数据集但通道已关闭,不知道现在还有什么渠道可以获取该数据集吗?在没有SCARED数据集的情况下,我尝试在哈姆林数据集上复现您的工作,但测试结果和您论文中的相差较大。我发现结果和测试集的选取有关系,我将一个文件夹里的数据当作测试集,数据量达到3600多张图片,当我不断缩减时,结果表现也越来越好,我猜想数据量越大,相应均值的偏移就越大,会带来更大的偏差,不知道您在哈姆林数据集上测试时用了多少数据呢? 捕获 捕获