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ShuweiShao / AF-SfMLearner

[MedIA2022 & ICRA2021] Self-Supervised Monocular Depth and Ego-Motion Estimation in Endoscopy: Appearance Flow to the Rescue
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预测结果 #31

Closed xwx0924 closed 1 year ago

xwx0924 commented 1 year ago

作者您好请问我用您的预训练模型运行test_simple.py得到的结果有对应图像的 image000_disp.npy，这个是视差图还是深度图呀

ShuweiShao commented 1 year ago

这个是视差图。

xwx0924 commented 1 year ago

感谢您及时的回复，请问这种单目图像的视差图是取倒数就可以获得深度图么~~双目的是有个转换公式

ShuweiShao commented 1 year ago

不是，可以参考https://github.com/ShuweiShao/AF-SfMLearner/blob/main/layers.py中的disp_to_depth函数。