ShuweiShao / AF-SfMLearner

[MedIA2022 & ICRA2021] Self-Supervised Monocular Depth and Ego-Motion Estimation in Endoscopy: Appearance Flow to the Rescue
MIT License
99 stars 15 forks source link

关于测试集测试结果 #34

Closed Mar-lll closed 1 year ago

Mar-lll commented 1 year ago

您好,感谢您公开您的工作。我们使用了endovis中的test_files_sequence1.txt序列进行测试,模型为Stage-wise (ID 5 in Table 8)。得到了如下的评价指标,可以看到指标和论文中的结果还存在着一定差距。想请教一下,这样的差距是合理的吗? 或者是不是出现了什么问题导致了这一结果。 屏幕截图 2023-04-22 144907

ShuweiShao commented 1 year ago

test_files_sequence1.txt不是深度估计的测试集,test_files.txt这个是深度估计的测试集,有没有在这个txt文件上测试过呢?

Mar-lll commented 1 year ago

感谢您的回答,我们目前只在test_files_sequence1.txt上进行了测试。之后我们会尝试用test_files.txt进行测试