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ShuweiShao / AF-SfMLearner

[MedIA2022 & ICRA2021] Self-Supervised Monocular Depth and Ego-Motion Estimation in Endoscopy: Appearance Flow to the Rescue
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SCARED point cloud acc and EndoSLAM #45

Closed shanwq closed 8 months ago

shanwq commented 1 year ago

作者您好！ 我想问一下，scared数据集的点云精度是如何得到的呀？将depth转为点云之后如何计算accuracy呢？ 还有就是EndoSLAM的五折交叉验证，是用上了LowCam所有的帧吗？因为我看您似乎没有用scared所有的帧。 以上两部分的结果，不知道您方不方便提供一下代码。如果可以的话，真是非常感谢了。如有打扰，还望海涵！

ShuweiShao commented 11 months ago

您好，不好意思，刚注意到这个问题。Accuracy这儿指的是RMSE，与深度误差的计算类似。EndoSLAM的五折交叉验证用了所有的帧。代码我找找看，时间有点长了。