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ShuweiShao / AF-SfMLearner

[MedIA2022 & ICRA2021] Self-Supervised Monocular Depth and Ego-Motion Estimation in Endoscopy: Appearance Flow to the Rescue
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visualize_pose #53

Open evanismli opened 8 months ago

evanismli commented 8 months ago

vo 这是我按照ICRA权重得到的可视化轨迹，跟您的差距较大，请问还需要添加别的设置吗？其次我也按照链接https://github.com/ShuweiShao/AF-SfMLearner/issues/8在训练时将F. interpolate和F. grid_sample后都加个align_corners=True进行了训练效果依旧不好。希望得到您的回复，谢谢！

ShuweiShao commented 8 months ago

hi，ICRA的论文中并没有进行位姿的可视化，请使用MIA期刊论文的权重可视化轨迹。

evanismli commented 8 months ago

hi，ICRA的论文中并没有进行位姿的可视化，请使用MIA期刊论文的权重可视化轨迹。

您好，我使用MIA权重可视化的效果为 image 我在evaluate_pose中pred_poses = np.concatenate(pred_poses)后添加如下 np.savez_compressed('./splits/endovis/val.npz', data=np.array(pred_poses))保存预测pose权重，然后在可视化位姿轨迹中的效果如上图，依旧存在差距

ShuweiShao commented 8 months ago

请问是直接加载的模型权重可视化的嘛？感觉像是某个操作出现了问题。