KeyError 'jL5S1' in constructing custom human model from Xsens data

[11whitewater]

作者您好，在成功复现rofunc相关功能后，近期开始使用rofunc框架对我们的数据进行处理。我们使用【Construct custom human model from Xsens data】中的代码对录制Xsens数据进行建模后显示报错KeyError: 'jL5S1' ,是否是因为所使用Xsens版本有细微的差别呢？想请问一下是否有对应的数据预处理解决方案？具体报错及isaacgym模块运行情况如下图所示，其中isaacgym界面会出现机器人的影子，但无法移动界面，点击相关按钮会出现提示【isaacgym无响应】。

[Skylark0924]

由于之前ICRA投搞的原因（参见 #93 ），我们的主分支多了很多新functions，尤其是simulation相关的需要大规模重构。我这周正在做这件事，大概需要两天时间。你提到的Construct custom human model from Xsens data是一个旧的实现 ，我们这次的ICRA构建在一个新的方法上，但是现在由于一些依赖包的版本问题需要切换python3.7和3.8，搞得很麻烦。这几天我会重构一下代码，并梳理一份新的doc。测试完成会在这个issue下回复你。

[11whitewater]

非常感谢你的回复！rofunc对于我们目前的工作有极大的帮助，在复现rofunc的过程中我也学到了很多，预祝整理测试一切顺利，如果需要的话，我这边也可以协助测试～

---Original--- From: "Junjia @.> Date: Mon, Sep 25, 2023 22:57 PM To: @.>; Cc: @.**@.>; Subject: Re: [Skylark0924/Rofunc] KeyError 'jL5S1' in constructing customhuman model from Xsens data (Issue #94)

[Skylark0924]

非常感谢你的回复！rofunc对于我们目前的工作有极大的帮助，在复现rofunc的过程中我也学到了很多，预祝整理测试一切顺利，如果需要的话，我这边也可以协助测试～ … ---Original--- From: "Junjia @.> Date: Mon, Sep 25, 2023 22:57 PM To: @.>; Cc: @.**@.>; Subject: Re: [Skylark0924/Rofunc] KeyError 'jL5S1' in constructing customhuman model from Xsens data (Issue #94)

All RofuncRL examples (suffix with _RofuncRL.py) under examples/learning_rl are available now. Please feel free to try and find out whether there is any issue. Thanks!

You can run these examples like:

python examples/example_Ant_RofuncRL.py --inference

More detailed usages can be found in the example gallery of RL part.

[Skylark0924]

作者您好，在成功复现rofunc相关功能后，近期开始使用rofunc框架对我们的数据进行处理。我们使用【Construct custom human model from Xsens data】中的代码对录制Xsens数据进行建模后显示报错KeyError: 'jL5S1' ,是否是因为所使用Xsens版本有细微的差别呢？想请问一下是否有对应的数据预处理解决方案？具体报错及isaacgym模块运行情况如下图所示，其中isaacgym界面会出现机器人的影子，但无法移动界面，点击相关按钮会出现提示【isaacgym无响应】。

I have opened a new issue for refactoring the code of getting digital human motion from xsens data. Please refer to the progress of this issue.