Slamtec / rplidar_ros

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为啥S2 的包没有ROS2版本的, 请思岚官方尽早更新. #70

Closed alienshengzi closed 1 year ago

alienshengzi commented 2 years ago

我买了两个激光雷达, A1 和 S2 ,但是S2 没有ros2的包, A1 没有任何反应.

CarlDegio commented 2 years ago

68

自己改写了一下，适配sdk2.0.0的ros2包，自己在S2之下测试过了，能正常用

alienshengzi commented 2 years ago

@CarlDegio 谢啦,大佬,我改一下试试

deyouslamtec commented 1 year ago

收到，已更新