Compiler error when PASS_THROUGH_UART selected (avoided, but NOT solved properly)

[lida2003]

Describe the bug Compiler error when PASS_THROUGH_UART selected

To Reproduce Steps to reproduce the behavior:

1. Go to sand_box
2. Remove #67 stub functions.
3. select PASS_THROUGH_UART
4. compile and see error

Expected behavior a) Remove sanbox stub b) select PASS_THROUGH_UART c) compile wit no error

Additional context

[9/11] Linking CXX executable SnapAirUnit.elfFAILED: SnapAirUnit.elf
: && /home/daniel/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-g++  -mlongcalls -Wno-frame-address   CMakeFiles/SnapAirUnit.elf.dir/project_elf_src_esp32.c.obj  -o SnapAirUnit.elf  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/esp_pm/libesp_pm.a  esp-idf/mbedtls/libmbedtls.a  esp-idf/esp_app_format/libesp_app_format.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/esp_partition/libesp_partition.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  esp-idf/esp_system/libesp_system.a  esp-idf/esp_rom/libesp_rom.a  esp-idf/hal/libhal.a  esp-idf/log/liblog.a  esp-idf/heap/libheap.a  esp-idf/soc/libsoc.a  esp-idf/esp_hw_support/libesp_hw_support.a  esp-idf/freertos/libfreertos.a  esp-idf/newlib/libnewlib.a  esp-idf/cxx/libcxx.a  esp-idf/esp_common/libesp_common.a  esp-idf/esp_timer/libesp_timer.a  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  esp-idf/esp_event/libesp_event.a  esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a  esp-idf/esp_phy/libesp_phy.a  esp-idf/vfs/libvfs.a  esp-idf/lwip/liblwip.a  esp-idf/esp_netif/libesp_netif.a  esp-idf/wpa_supplicant/libwpa_supplicant.a  esp-idf/esp_wifi/libesp_wifi.a  esp-idf/bt/libbt.a  esp-idf/unity/libunity.a  esp-idf/cmock/libcmock.a  esp-idf/console/libconsole.a  esp-idf/http_parser/libhttp_parser.a  esp-idf/esp-tls/libesp-tls.a  esp-idf/esp_adc/libesp_adc.a  esp-idf/esp_eth/libesp_eth.a  esp-idf/esp_gdbstub/libesp_gdbstub.a  esp-idf/esp_hid/libesp_hid.a  esp-idf/tcp_transport/libtcp_transport.a  esp-idf/esp_http_client/libesp_http_client.a  esp-idf/esp_http_server/libesp_http_server.a  esp-idf/esp_https_ota/libesp_https_ota.a  esp-idf/esp_lcd/libesp_lcd.a  esp-idf/protobuf-c/libprotobuf-c.a  esp-idf/protocomm/libprotocomm.a  esp-idf/esp_local_ctrl/libesp_local_ctrl.a  esp-idf/espcoredump/libespcoredump.a  esp-idf/wear_levelling/libwear_levelling.a  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esp-idf/wear_levelling/libwear_levelling.a  esp-idf/sdmmc/libsdmmc.a  esp-idf/mqtt/libmqtt.a  esp-idf/perfmon/libperfmon.a  esp-idf/spiffs/libspiffs.a  esp-idf/wifi_provisioning/libwifi_provisioning.a  esp-idf/protocomm/libprotocomm.a  esp-idf/bt/libbt.a  -L/home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/bt/controller/lib_esp32/esp32  -lbtdm_app  -u ld_include_hli_vectors_bt  esp-idf/protobuf-c/libprotobuf-c.a  esp-idf/json/libjson.a  esp-idf/espressif__led_strip/libespressif__led_strip.a  esp-idf/espressif__mdns/libespressif__mdns.a  esp-idf/console/libconsole.a  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/esp_pm/libesp_pm.a  esp-idf/mbedtls/libmbedtls.a  esp-idf/esp_app_format/libesp_app_format.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/esp_partition/libesp_partition.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  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esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedtls.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedcrypto.a  esp-idf/mbedtls/mbedtls/library/libmbedx509.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libcoexist.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libcore.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libespnow.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libmesh.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libnet80211.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libpp.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libsmartconfig.a  /home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32/libwapi.a  esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/esp_pm/libesp_pm.a  esp-idf/mbedtls/libmbedtls.a  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-Wl,--wrap=__register_frame_info  -Wl,--wrap=__register_frame  -Wl,--wrap=__register_frame_info_table_bases  -Wl,--wrap=__register_frame_info_table  -Wl,--wrap=__register_frame_table  -Wl,--wrap=__deregister_frame_info_bases  -Wl,--wrap=__deregister_frame_info  -Wl,--wrap=_Unwind_Find_FDE  -Wl,--wrap=_Unwind_GetGR  -Wl,--wrap=_Unwind_GetCFA  -Wl,--wrap=_Unwind_GetIP  -Wl,--wrap=_Unwind_GetIPInfo  -Wl,--wrap=_Unwind_GetRegionStart  -Wl,--wrap=_Unwind_GetDataRelBase  -Wl,--wrap=_Unwind_GetTextRelBase  -Wl,--wrap=_Unwind_SetIP  -Wl,--wrap=_Unwind_SetGR  -Wl,--wrap=_Unwind_GetLanguageSpecificData  -Wl,--wrap=_Unwind_FindEnclosingFunction  -Wl,--wrap=_Unwind_Resume  -Wl,--wrap=_Unwind_RaiseException  -Wl,--wrap=_Unwind_DeleteException  -Wl,--wrap=_Unwind_ForcedUnwind  -Wl,--wrap=_Unwind_Resume_or_Rethrow  -Wl,--wrap=_Unwind_Backtrace  -Wl,--wrap=__cxa_call_unexpected  -Wl,--wrap=__gxx_personality_v0  -u __cxa_guard_dummy  -lstdc++  esp-idf/pthread/libpthread.a  -lgcc  esp-idf/cxx/libcxx.a  -u __cxx_fatal_exception  -L "/home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_phy/lib/esp32"  -u include_esp_phy_override  -lphy  -lrtc  esp-idf/esp_phy/libesp_phy.a  -lphy  -lrtc  esp-idf/esp_phy/libesp_phy.a  -lphy  -lrtc  -u vfs_include_syscalls_impl  -L "/home/daniel/Work/esp-sdk/esp-idf-v5.0/components/esp_wifi/lib/esp32" && :
/home/daniel/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/11.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/cmd_sau/libcmd_sau.a(cmd_sau.c.obj):(.literal.sau_ap+0x8): undefined reference to `udp_ap'
/home/daniel/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/11.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/cmd_sau/libcmd_sau.a(cmd_sau.c.obj):(.literal.sau_wifi+0x4): undefined reference to `udp_wifi'
/home/daniel/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/11.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/cmd_sau/libcmd_sau.a(cmd_sau.c.obj):(.literal.sau_bluetooth+0x4): undefined reference to `udp_bluetooth'
/home/daniel/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/11.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/cmd_sau/libcmd_sau.a(cmd_sau.c.obj): in function `sau_ap':
/home/daniel/Work/SnapAirUnit/build/../components/command/cmd_sau/cmd_sau.c:161: undefined reference to `udp_ap'
/home/daniel/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/11.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/cmd_sau/libcmd_sau.a(cmd_sau.c.obj): in function `sau_wifi':
/home/daniel/Work/SnapAirUnit/build/../components/command/cmd_sau/cmd_sau.c:186: undefined reference to `udp_wifi'
/home/daniel/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2022r1-11.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/11.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld: esp-idf/cmd_sau/libcmd_sau.a(cmd_sau.c.obj): in function `sau_bluetooth':
/home/daniel/Work/SnapAirUnit/build/../components/command/cmd_sau/cmd_sau.c:135: undefined reference to `udp_bluetooth'
collect2: error: ld returned 1 exit status
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja failed with exit code 1, output of the command is in the /home/daniel/Work/SnapAirUnit/build/log/idf_py_stderr_output_31389 and /home/daniel/Work/SnapAirUnit/build/log/idf_py_stdout_output_31389