lida2003
commented
1 year ago - XOR web site
- Pre-defined link2 and link3 message
$ echo -en '\x58\xf3\x05\x68\x65\x6c\x6c\x6f\x94' > /dev/ttyUSB1 $ echo -en '\x58\xf2\x05\x68\x65\x6c\x6c\x6f\x95' > /dev/ttyUSB1
- link2 FC direction: input "hello" in UDP client, ttl hex should be " \x68\xf2\x05\x68\x65\x6c\x6c\x6f\x95"
Is your feature request related to a problem? Please describe. Extra addon simulation feature based on HuiYuan V1.1.12 Beta API <慧源GPS WiFi板通讯协议 V1.1.12 Beta.pdf>
Describe the solution you'd like
-- 【Link 2】PC( any) <--> WiFi(8889) <--> TTL <--> F //Two-way communication
PC ( "Hello world!") --> Wifi module --> TTL (数据格式： 帧头(1byte, 0x68) +功能(1byte, 0xF2) + 长度(1byte) + 数据(nbytes, "Hello world!") + 校验(1byte))
PC ( "Hello world!") <-- Wifi module <-- TTL (数据格式： 帧头(1byte, 0x58) +功能(1byte, 0xF2) + 长度(1byte) + 数据(nbytes, "Hello world!") + 校验(1byte))
-- 【Link 3】PC(8890) <--- WiFi( any) <--- TTL <--- FC //One-way communication
PC ( "Hello world!") <-- Wifi module <-- TTL (数据格式： 帧头(1byte, 0x58) +功能(1byte, 0xF3) + 长度(1byte) + 数据(nbytes, "Hello world!") + 校验(1byte))
Additional context
From <慧源GPS WiFi板通讯协议 V1.1.12 Beta.pdf>
串口参数： 115200bps， 8， none， 1 数据格式： 帧头(1byte) +功能(1byte) + 长度(1byte) + 数据(nbytes) + 校验(1byte) 帧头字节： wifi 板发送 0x68， 飞控板应答 0x58， 按字节对齐； 校验计算： 按字节计算（功能、 长度、 数据） 所有字节的异或值。