Tello posHold & altHold test，consult 2.5 inch quards stablization tests （HW preparation）

lida2003 commented 1 year ago

Tello 定高定位测试，参考 2.5 inch quards stablization tests （HW preparation） #5

对比测试，建立测试结果对比表格。鉴于Tello是整机方案，且无法单独控制某个传感器使能，因此将在高度方面进行飞行控制。通过官网客服感喟，30cm以下定位效果不理想，一般程序起飞高度是0.8米，手机app起飞高度是1.2米。

后续测试将聚焦在：

-- 测试1(30cm以下，气垫效应时)：定高+定位 //手动控制降低致25cm左右 -- 测试2(50cm以上，无气垫效应)：定高+定位 //手机起飞高度 1.2米 -- 测试3(250cm以上，无气垫效应)：定高+定位 //户外无风（或者尽量风小的天气），测试大约2.5~3米的高度

整个测试过程根据周边特殊参照物，通过空间几何物理，三角相似性原理进行计算。（建议测试视频稳定固定在三角指甲上。）

lida2003 commented 1 year ago

【大疆服务】由于 Tello 飞行器飞行高度较低，对地面纹理识别度有较高的要求，不建议在地面反射严重的场地进行飞行。如需要进行精度优化，建议进行以下操作： 1、建议适当增加飞行场地地面的纹理，可在教学环境中增加纹理识别物品，也可铺垫纹理识别度明显的纸张（如报纸等）或者地毯（烟灰色地毯是可以的）。 2、适当增强飞行环境亮度。（不低于50lux【正常开灯明亮环境是够的】） 3、由于射灯直射一方面反光强度高，另一方面投射的影子如果进入视野也会影响计算精度，因此避免射灯照射。 4、在编程路径较长、走曲线或者识别不精准时，建议飞行高度提升至 0.5m - 1.2m 范围内

lida2003 commented 1 year ago

官网即可下载使用说明：https://www.ryzerobotics.com/cn/tello/downloads

温馨提醒： 1、图形化编程软件是PC软件，没有移动设备APP。 2、不需要外置硬件，按照上述步骤，有一台笔记本（需要连接wifi）+一个Tello就可以使用此功能。

lida2003 commented 1 year ago

【大疆服务】您好，这是RoboMaster TT 创造力套装： https://www.dji.com/cn/robomaster-tt

这是视频介绍链接： https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/video

RoboMaster TT 创造力套装用户手册链接： https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads

Tello EDU介绍链接： https://www.ryzerobotics.com/cn/tello-edu

关于设备对比的情况，目前官网暂无相应的对比文档或者图片，设备详情您可以参考对应飞行器的技术参数或者用户手册的，非常抱歉给您添麻烦了。

RoboMaster TT 转接拓展板的功能： 1、通过转接拓展板可将 14PIN 端口引出了丰富的外设资源，例如 ADC、DAC、UART、SPI、IIC 等。您可根据接口定义连接第三方模块，实现更多功能的拓展，比如实现外接火焰传感器检测火焰后，飞机做出对应的报警动作等拓展功能。“

2、TT 飞行器（不包括拓展模块）可以承担约20克的载重，拓展模块（开源控制器点阵屏）的重量为12.5g。但是实际使用中可用的负载要小于20克。增加飞行器负载会影响飞机的重心和飞行，而且飞行器有可能在长时间全功率输出后停机，所以我们不建议在飞行器上装载过重的配件。

lida2003 commented 1 year ago