SnapDragonfly / SnapAirUnitTest

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2.5 inch quards UWB +iNav stablization tests #12

Open lida2003 opened 1 year ago

lida2003 commented 1 year ago

Continue test with LinkTrack UWB, faked GPS module.

4) 5) is from 2.5 inch quards stablization tests (HW preparation) #5

==》 4) 【 测试】 小飞机在UWB + 激光定高

-- 测试1(30cm以下,气垫效应时):定高+定位 -- 测试2(50cm以上,无气垫效应):定高+定位 -- 测试3(250cm以上,无气垫效应):定高+定位

==》 5) 【 测试】 小飞机在有光流计 + UWB + 激光定高

-- 测试1(30cm以下,气垫效应时):定高+定位 -- 测试2(50cm以上,无气垫效应):定高+定位 -- 测试3(250cm以上,无气垫效应):定高+定位

lida2003 commented 1 year ago

It seems promising if sensors give good and valid sensor data.

So calibration and sensor precision needs to be imporved.

How to fake GPS and Compass via MSP #8516