Open lida2003 opened 1 year ago
Continue test with LinkTrack UWB, faked GPS module.
4) 5) is from 2.5 inch quards stablization tests (HW preparation) #5
-- 测试1(30cm以下,气垫效应时):定高+定位 -- 测试2(50cm以上,无气垫效应):定高+定位 -- 测试3(250cm以上,无气垫效应):定高+定位
It seems promising if sensors give good and valid sensor data.
So calibration and sensor precision needs to be imporved.
How to fake GPS and Compass via MSP #8516
Continue test with LinkTrack UWB, faked GPS module.
4) 5) is from 2.5 inch quards stablization tests (HW preparation) #5
==》 4) 【 测试】 小飞机在UWB + 激光定高
-- 测试1(30cm以下,气垫效应时):定高+定位 -- 测试2(50cm以上,无气垫效应):定高+定位 -- 测试3(250cm以上,无气垫效应):定高+定位
==》 5) 【 测试】 小飞机在有光流计 + UWB + 激光定高
-- 测试1(30cm以下,气垫效应时):定高+定位 -- 测试2(50cm以上,无气垫效应):定高+定位 -- 测试3(250cm以上,无气垫效应):定高+定位