lida2003
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1 year ago 测试步骤：
- IMU校准
- 起飞，手动调节到稳定悬停（没有各个方向上的初速度）
- 松开y-p-r-t四个摇杆，看悬停结果
==》期望达到：“稳住以后正常调的好是有几秒到10几秒的稳定的”
IMU校准平台：水平
第一次测试：飞机两个海绵垫高度，4个相似位置垫高（保护Mateck传感板子）
测试结果：左前方明显肉眼可见快速移动（室内环境）
第二次测试：在第一次基础上进行左前方垫高
测试结果：依然存在左前方明显可见慢速移动（室内环境）
第三册测试：进行遥控器trim调整
测试结果：trim调整到极限，尤其是pitch，还是存在一个方向的非常慢速的前进，但是好了很多，仍然无法达到“稳住以后正常调的好是有几秒到10几秒的稳定的”，有个1s的稳定，然后就一个方向飘过去了。
怀疑还有其他问题导致这个漂移，比如：动平衡，机架，等等
https://user-images.githubusercontent.com/1296171/208365896-e62705a3-973c-4ec5-9557-fc350fc1749d.mp4
要求： 稳住以后正常调的好，是有几秒到10几秒的稳定的
PS：2.5 inch quards stablization tests （HW preparation）#5 的基础。