Tello video lantecy test

[lida2003]

大疆Tello 视频录像（手机端录像） 延迟，FPS流畅等

• 视频延时测试方法
• 秒表计时器链接，精确到ms

[lida2003]

from @aocodarc

1) tello ~ 128ms 2) GC1054格科微 + 杰里5229 ~ 215ms

具体上述规格测试的FPS未提供数据，待后续明确。目前君正方案1080P - 16:9(1920x1080) FPS 60 < 100ms

Tello： 乐为：

[aocodarc]

allwinner WIFI modules,

[lida2003]

摄像头延迟问题主要点位：

1. 摄像头sensor数据采集 + 编码 //这部分通常是芯片厂商比较会关注的内容
2. 数据传输，比如：有线网络，WiFi //这部分取决于网络情况，在网络良好（无干扰，近距离直线无遮挡）的情况，有线在~10ms，无线<20ms
3. 解码 //这部分通常芯片厂商不关注，但是会有专门的配套解码芯片或者解码优化配置方案（芯片厂商通常使用他们自己专业的解码，延迟会比较低），通常专业的在 ~ 20ms
4. 其他几个对整体延迟有影响的点： a）分辨率：720P，1080P等； b）编码格式：H264，H265（流量相较于H264少一般）； c）芯片支持多少路码流：比如：1路做高清WiFi回传，1路做高清500W本地卡录； d）FPS帧率： 30FPS, 60FPS, 120FPS，通常来说卡录30FPS高清500W(4:3(2560×1920)); 图传 200W（1080P 16:9(1920x1080) 60FPS）或者更高，720P通常只有100W（16:9(1280×720)）

更为专业内容，这里可能优于知识不够，无法一一详细的列出分析。不过了解到确实有一些比较好的方案：

1）在一帧视频数据编码时，立即开始传输（需要编码芯片厂商支持），将网络传输时间扣掉； 2）在解码时，对异常帧数据，在基于前面数据帧的基础上做校验和修正，牺牲质量，减少卡顿； 3）基于2）的基础上，网络通信将不会采用TCP/UDP等L4协议，尤其在网络不稳定的情况下，而是完全基于L2，比如WiFi Broadcast(其实这个就非常像915M 2.4G遥控器与接收机之间的通信)

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Tello 500W photo 100W 720P FPS30 video

image & video is recorded by app on the phone.

[lida2003]

经过1203讨论，目前试水产品规格将做调整，从学习和玩具无人机的角度，没有摄像头也可前期拿来探索市场。

详细讨论内容详见：v0.12项目文档。