Open lida2003 opened 1 year ago
目的:开发和后续兼容性测试准备
步骤:DJI串行报文抓取 -- DJI天空端与iNav串口连接,TTL并行引出 (Tx to 电脑USB串口1的Rx Rx to 电脑USB串口2的Rx) -- iNav打开所有支持的OSD选项 -- DJI天空端设计接受OSD -- PC 串口工具使用二进制抓包方式,打开串口准备抓包 -- iNav飞控 DJI天空端上电 -- 确认串口是否有数据,眼镜OSD是否有显示 -- 飞机断电,串口工具关闭串口,眼镜断电 -- 保存串口日志,记录测试情况
若:无法做到DJI天空端链接iNav飞控串口,也可以尝试单独DJI天空与PC串口对联(简单治具请保留,后续研发测试及开发使用)。
注:电脑的USB串口Tx请悬空不要接任何线。
目前摄像头根据1203讨论及v0.12项目文档,暂不延迟相关测试。
目的:开发和后续兼容性测试准备
步骤:DJI串行报文抓取 -- DJI天空端与iNav串口连接,TTL并行引出 (Tx to 电脑USB串口1的Rx Rx to 电脑USB串口2的Rx) -- iNav打开所有支持的OSD选项 -- DJI天空端设计接受OSD -- PC 串口工具使用二进制抓包方式,打开串口准备抓包 -- iNav飞控 DJI天空端上电 -- 确认串口是否有数据,眼镜OSD是否有显示 -- 飞机断电,串口工具关闭串口,眼镜断电 -- 保存串口日志,记录测试情况
若:无法做到DJI天空端链接iNav飞控串口,也可以尝试单独DJI天空与PC串口对联(简单治具请保留,后续研发测试及开发使用)。
注:电脑的USB串口Tx请悬空不要接任何线。