[Feature] 可视化面板功能和一些常规优化

[Soulter]

dev_dashboard 分支实现了机器人的可视化面板展示，并且解决/优化了以下问题：

1. nohup 允许会使机器人报错；
2. 优化插件加载流程

⚠️ config.yaml 配置文件将被废弃，更新到此 commit 之后，config.yaml 内的配置将会被自动迁移至 cmd_config.json 下。

使用 http://localhost:6185 或者 http://公网 ip:6185 打开可视化面板页面。默认账号密码都为空。

项目帮助中心: https://astrbot.soulter.top/center/