Sova-Tech / FTC-2020-2021

Sova Tech project for competing in FTC 2020-2021 season, Ultimate Goal
0 stars 20 forks source link

Motion system #17

Closed matei8 closed 3 years ago

matei8 commented 3 years ago

Cum o sa fie pus in miscare si ce componente vor fi folosite si de ce (se va da coudl produsului si motivul alegerii lui).

matei8 commented 3 years ago

image

matei8 commented 3 years ago

Asta ar fi in mare Intake systemul

matei8 commented 3 years ago

As vrea sa aduc tot bratul ala mai in fata pt ca dupa nu cred ca o sa mai incapa #18 (Conveyerul)

LucaVictor commented 3 years ago

Incape la fix, si nu stiu ce modificari laterale mai putem aduce

costaalacuparmare commented 3 years ago

Susțin acest design de intake si folosirea unor arcuri pentru suspensie

LucaVictor commented 3 years ago

Folosirea unei suspensii deasupra intake-ului pentru downforce sporit ar fi o solutie, astfel incat sa folosim si rotile mai mici de 30mm

matei8 commented 3 years ago

Folosirea unei suspensii deasupra intake-ului pentru downforce sporit ar fi o solutie, astfel incat sa folosim si rotile mai mici de 30mm

Cred ca mai intai trebuie sa facem teste sa vedem cum reactioneaza fara arcuri pt ca nu sunt chiar usor de facut arcurile alea si ne ia din timp

matei8 commented 3 years ago

Bratul o sa il facem din extrusionuri de 225 mm (REV-41-1431) pt ca au cea ma decenta lungime pt ce ne trebuie noua

matei8 commented 3 years ago

Inca ma gandesc ce hex sa folosim si daca e nevoie sa taiem dintr-unul

LucaVictor commented 3 years ago

Ar cam trebui sa taiem

LucaVictor commented 3 years ago

Am creat urmatorul sistem de intake, insa are si el probleme lui, o sa postez aici un prototip sa va faceti o idee. image Acesta este sistemul de tractiune, in schimb incercand sa rezolv problema anterioara, am dat in alta. image Se poate observa cum pur si simplu rotile nu reusesc sa atinga elementul de joc. O solutie ar fi sa ne printam rotile sau sa le folosim pe cele de 60

LucaVictor commented 3 years ago

Voi ce credeti ?

LucaVictor commented 3 years ago

Sistemul vechi merge, image In schimb uitati cat de aproape este roata dintata de pamant/ elementul de joc image Voi ce parere aveti ?

matei8 commented 3 years ago

Am creat urmatorul sistem de intake, insa are si el probleme lui, o sa postez aici un prototip sa va faceti o idee.

image

Acesta este sistemul de tractiune, in schimb incercand sa rezolv problema anterioara, am dat in alta.

image

Se poate observa cum pur si simplu rotile nu reusesc sa atinga elementul de joc. O solutie ar fi sa ne printam rotile sau sa le folosim pe cele de 60

Esteopusul ideii de brat, pentru ca bratul ala e ca sa nu se miste tot robotul la interactiunea cu cercul, ci numai bratul

matei8 commented 3 years ago

Ramanem tot pe varianta cu bratul

matei8 commented 3 years ago

Trebuie sa schimbam putin structura bratului si o sa va zic imediat cum

matei8 commented 3 years ago

Deci rev-41-1303 Untitled Este din plastic si nu cred ca e o idee buna sa mentina axul care va primi atatea socuri, si oricum eu propun sa schimbam piesa asta cu unu cu margini mai mici

LucaVictor commented 3 years ago

Nu cred ca asta ar fi o problema, in schimb daca am printa structura rotilor de 60 si le-am infasura intr-o banda elastica. Am ajunge la acelasi rezultat. Sau putem cumpara filament siliconat si sa printam rotile la dif densitati

matei8 commented 3 years ago

Nu cred ca asta ar fi o problema, in schimb daca am printa structura rotilor de 60 si le-am infasura intr-o banda elastica. Am ajunge la acelasi rezultat. Sau putem cumpara filament siliconat si sa printam rotile la dif densitati

Sa stii ca am putea face asta @TakingTheRisk crezi ca poti face asta ?

LucaVictor commented 3 years ago

Stelute + teava pvc pt intake image https://www.youtube.com/watch?v=-ujskulDkoo

matei8 commented 3 years ago

Eu propun sa folosim un tub de pvc cu gauri hexagonale in capete

matei8 commented 3 years ago

Si putem sa il facem stick cu banda adeziva dubla, si putem sa o uzam putin inainte ca sa nu fie asa lipicioasa

LucaVictor commented 3 years ago

Intake tip tambur image image image Distanta fata de sol este aprox 72mm (71.897 mai exact sau 7,2 cm), am senzatia ca o sa ne trebuiasca mai mult downforce. Voi ce credeti ? @NegruAdam @TakingTheRisk @matei8 @Andrei-Iatagan @MateiBusoiu @pe_oricine_altcineva_am_uitat_sa_includ

LucaVictor commented 3 years ago

Intake obiective:

matei8 commented 3 years ago

Intake tip tambur image image image Distanta fata de sol este aprox 72mm (71.897 mai exact sau 7,2 cm), am senzatia ca o sa ne trebuiasca mai mult downforce. Voi ce credeti ? @NegruAdam @TakingTheRisk @matei8 @Andrei-Iatagan @MateiBusoiu @pe_oricine_altcineva_am_uitat_sa_includ

E ok, se putea sa aibe un diamentru mai mare dar merge si asa dac tot am cumparat deja

matei8 commented 3 years ago

Avem un 20 tooth sprocket (REV-41-1340) care este in plus pe partea dreapta a drivetrainului (efectiv nu are un rol in miscare) si pentru ca am folosit deja toate 20 tth sprocketurile o sa il scoatem p-ala de-acolo si inn locul lui o sa punem un spacer de 15 mm (REV-41-1323).

matei8 commented 3 years ago

In rest nu am depasit limita de piese asa ca e ok si deocamdata am terminat cu intake systemul si ne apucam de Conveyer #18

matei8 commented 3 years ago

Daca mai are cineva ceva de adaugat, in seara asta as vrea sa scrie aici.