Sova-Tech / FTC-2020-2021

Sova Tech project for competing in FTC 2020-2021 season, Ultimate Goal
0 stars 20 forks source link

Probleme Intake #45

Closed matei8 closed 3 years ago

matei8 commented 3 years ago

Moare motorul, este un sistem complex care necesita mai multa putere, fapt pt care avem probabil aceasta problema

MihaiBobeica commented 3 years ago

Propun sa renuntam la intake separat de conveyer. Prelungirea conveyer-ului ar fi o idee buna... ( se realizeaza cu conveyer-ul peste inel, nu cum este acum sub)

Andrei-Iatagan commented 3 years ago

inel sub intake

uneori, daca se face wheelie inainte sa se ia un inel, acel inel intra sub conveyer si este greu de scos. putem sa punem o placa astfel incat sa nu se mai intample asta (2*L, dreptunghi lung, prins de sasiu)

intake -> conveyer

nu merge, e nevoie de wheelie 1/2 inele, ceea ce nu e bine (tbh, nu stiu acum cum sa rezolv asta)

randament mic

sunt de acord cu Mihai. prelungirea conveyer - ului ar scoate multe lanturi, care consuma foarte multa energie

costaalacuparmare commented 3 years ago

Putem sa unim intakeul si conveyerul si sa facem plexiul de la intake intr-un fel sa alunece acolo ca sa putem sa scapam de spatiul dintre intake si conveyer pt ca cred ca putem sa nu avem spatiu daca nu il avem dar este esential pt directia inelului in intake

matei8 commented 3 years ago

Prelungirea conveyer-ului ar fi o idee buna... ( se realizeaza cu conveyer-ul peste inel, nu cum este acum sub)

Daca prelungim conveyerul il prelungim pana la al doilea ax

Andrei-Iatagan commented 3 years ago

inlocuim partea proasta cu o rampa

costaalacuparmare commented 3 years ago

sper sa avem destul tub incat sa facem conveyerul de la al doilea ax al intakeului la shooter. asta ar rezolva problema gaurii dar nu stiu cum am ridica atunci intakeul

MihaiBobeica commented 3 years ago

sper sa avem destul tub incat sa facem conveyerul de la al doilea ax al intakeului la shooter. asta ar rezolva problema gaurii dar nu stiu cum am ridica atunci intakeul

ne-am gandit la asta. vom folosi o rampa de la sol la conveyer ( eventual punem niste roti peste pentru tractiune). o sa completeze Matei cu detalii

matei8 commented 3 years ago

sper sa avem destul tub incat sa facem conveyerul de la al doilea ax al intakeului la shooter. asta ar rezolva problema gaurii dar nu stiu cum am ridica atunci intakeul

il facem f scurt cum il aveau cei de la quantum

matei8 commented 3 years ago

sper sa avem destul tub incat sa facem conveyerul de la al doilea ax al intakeului la shooter. asta ar rezolva problema gaurii dar nu stiu cum am ridica atunci intakeul

ne-am gandit la asta. vom folosi o rampa de la sol la conveyer ( eventual punem niste roti peste pentru tractiune). o sa completeze Matei cu detalii

well rampa ar incepe la vreo 2 cm de rotile de intake ca atunci and inelul se afla pe rampa sa aibe cat mai multa viteza, datorita caruia va ajunge pana la conveyer.

In cazul in care inelele totusi nu urca o sa facem ideea lui Bobeica de a mai pune un ax cu rotite deasupra rampei ca sa continuam sa miscam inelle spre conveyer de unde vor fi preluate de soricei care vor ramane pe tuburi pt chiar au ajutat f mult

matei8 commented 3 years ago

image

matei8 commented 3 years ago

image

matei8 commented 3 years ago

image

Aici ar veni rampa