Sova-Tech / FTC-2020-2021

Sova Tech project for competing in FTC 2020-2021 season, Ultimate Goal
0 stars 20 forks source link

Probleme conveyer #46

Closed matei8 closed 3 years ago

matei8 commented 3 years ago

Este scurt si este prea departat de intake, unde cad inelele

costaalacuparmare commented 3 years ago

well solutia pentru energia pe care o consuma intakeul si caderea inelelor intre intake si conveyer e clar sa prelungim conveyerul si sa il unim cu intakeul si sa ramana o singura piesa, reusind in acelasi timp sa ridicam in continuare intakeul.

Andrei-Iatagan commented 3 years ago

conveyerul efectiv nu are o problema, dar sunt probleme pe ambele parti

pe parteaa cu shooterul, cred ca acesta face shooter - u lsa mai dea rateu din cand in cand

pe partea cu intak - ul, efectiv nu e suficient de lung cat sa ia inelele faraa balanganealaa

matei8 commented 3 years ago

In cazul asta o sa renuntam la al doilea ax de la intake (cel dinspre conveyer) si sa prelungim tuburile pana pe el, si probabil sa dam axul respectiv putin mai jos ca sa ni fie probleme dinspre intake spre conveyer la preluarea inelului

MihaiBobeica commented 3 years ago

Cu aceste schimbări ar trebui și să schimbăm unghiul pe care îl face conveyer cu solul (să îl ducem de la 30° actual la 42° «unghiul râmpii»)

matei8 commented 3 years ago

Cu aceste schimbări ar trebui și să schimbăm unghiul pe care îl face conveyer cu solul (să îl ducem de la 30° actual la 42° «unghiul râmpii»)

Daca facem asta o sa intre in C Channel-ul de mijloc de la Drivetrain

matei8 commented 3 years ago

O sa dam putin mai in spate al doilea ax ca sa nu fie diferenta prea mare de unghi cand trece de la intake la conveyer

matei8 commented 3 years ago

image