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Falls Speed wirklich ein Kriterium ist hier wären Lucene Indexes zu berücksichtigen, welches über die Search-API integriert wird in Stardog:
https://www.stardog.com/docs/#_integration_with_sparql
Ist dann allerdings nicht mehr portables SPARQL, Lucene können zwar fast alle, gibt aber kein Standard dafür.
Unterschiede bezüglich Performance und Robustheit prüfen.