Ustalenie wstępnej listy feature'ów aplikacji

[configo]

Enabler: Zaprojektowanie UI / udana kompilacja aplikacji mobilnej

• apkę włączasz dopiero jak połączysz się z hotspotem
• łączenie z ROSem on startup (w ustawieniach konfiguracja MASTER's IP, tj. IP raspi)
• sterowanie wirtualnym joystickiem
• podgląd aktualnego stanu mapy (wstępnie embed obrazka snapshotu mapy, później responsywna mapa, tj. zoom i swiping)
• zdalne pauzowanie/kontynuacja/startowanie/resetowanie mapowania
• możliwość nazwania tworzonej mapy
• możliwość zadania punktu docelowego z listy punktów
• czerwony wirtualny grzyb zatrzymujący robota
• ~możliwość zmiany aktywnej mapy (używanej przez np. AMCL) - podczas uruchamiania aplikacji??~ (za grubo)