Loftblar
commented
1 year ago Do tego zadania jest paczka w jednym z branchy, tutaj link: https://github.com/Bialystok-Dynamics/Dzik/tree/raspberry_benchmark
Open configo opened 1 year ago
Loftblar
commented
1 year ago Do tego zadania jest paczka w jednym z branchy, tutaj link: https://github.com/Bialystok-Dynamics/Dzik/tree/raspberry_benchmark
Sprawdzenie działania nawigacji i mapowania nie wykorzystując odometrii z kół. Zastąpienie odometrii kół odometrią z amcl