camera_calibration: Segmentation fault (core dumped)

[Hsuweehou]

你好，非常感谢你的工作。

我编译完你的工程，然后想跑一下“在仿真环境中进行相机标定”测试，gazebo和标定程序都能正常启动，但是当输入下面这个指令时就段错误了，请问你知道怎么解决吗？

$ rosrun robot_sim camera_calibration qx, qy, qz, qw= 0.15893, 0.173378, 0.130033, 0.96321 x,y,z = -0.145, 0.046, 0.1625 Segmentation fault (core dumped)

[Hsuweehou]

你好，非常感谢你的工作。

我编译完你的工程，然后想跑一下“在仿真环境中进行相机标定”测试，gazebo和标定程序都能正常启动，但是当输入下面这个指令时就段错误了，请问你知道怎么解决吗？

$ rosrun robot_sim camera_calibration qx, qy, qz, qw= 0.15893, 0.173378, 0.130033, 0.96321 x,y,z = -0.145, 0.046, 0.1625 Segmentation fault (core dumped)

解决了，opencv版本问题，我的机器的环境是ubuntu18.04+melodic，opencv-4.5.5，库链接到opencv4了，cmakelists里面改成opencv 3 就好了，也不需要set opencv的路径