search

Suyixiu / robot_sim

A ROS based Open Source Simulation Environment for Robotics Beginners
217 stars 42 forks source link

按readme.md配置运行roslaunch yixiuge_ur10_moveit_config yixiuge_ur_moveit.launch报缺失文件 #17

Open jack416 opened 2 weeks ago

jack416 commented 2 weeks ago

环境：Ubuntu18.04 ROS melodic rosversion: 1.14.12 universal_robot仓库，不应该使用 melodic-devel分支吗，使用 melodic-devel分支会报如下错误： image 从melodic-devel分支仓库里面没找着这些文件，请问是从哪里下，还是从里面的文件重命名出来的？ 但kinetic-devel分支里面有，这些交叉用没有影响吗 ？

CodingHzx commented 2 weeks ago

你好，common_gazebo.xacro 文件是Ubuntu16.04版本的文件，在出现如上错误时，你需要下载kinetic-devel分支下的universal_robot。 下载后根据报错路径将刚刚下载的包内的文件拷贝到缺失处就好了，缺什么就拷贝来什么。
可以使用如下指令下载： git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git