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Suyixiu / robot_sim

A ROS based Open Source Simulation Environment for Robotics Beginners
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malloc(): memory corruption 已放弃（核心已转储）错误 #3

Open Wuui-97 opened 2 years ago

Wuui-97 commented 2 years ago

博主您好，我在运行roslaunch robot_sim gpd_run.launch type:=2 topic:=/cloud_sample时，出现如下错误： 2021-12-29 15-37-07屏幕截图 显示说出现了malloc(): memory corruption错误，我猜想是1.pcd点云维度不匹配导致的错误，但苦苦思索了一个周也没有解决该问题。请问您在运行过程中有出现过这种内存损坏的问题，或者您知道如何解决该问题吗？ 另外我所用的版本如下：

Suyixiu commented 2 years ago

@Wuui-97 目前开源的版本中GPD部分的抓取是不可用的，这几天在重构。主要是针对gpd_ros部分，添加测试gpd_ros是否可用的代码。gpd这上面坑很多，代码开源的时候有点匆促，你可以先自己摸索一下，抱歉哈

Suyixiu commented 2 years ago

代码已更新