[PathPlanning] Desarrollar algoritmo de path planning

Sysmic-Robotics / sysmic-engine-python

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[PathPlanning] Desarrollar algoritmo de path planning #1

Closed GersonHMG closed 7 months ago

GersonHMG commented 8 months ago

Desarrollar un algoritmo para planificación de ruta que tome dos puntos, A y B, como entrada, y devuelva un conjunto de vectores 2D interconectados que tracen un camino desde el punto A hasta el punto B. El algoritmo debe ser capaz de evitar obstáculos.

GersonHMG commented 7 months ago

Desarrollado en #3

GersonHMG commented 7 months ago

Finalizado.