Sprint 2 / Team B3

[ral2bp]

Szenzor interface implementáció & ultrahang szenzor

• Input: Világmodell
• Output: Kamera, Radar, Ultrahang által detektált objektumok, debug vizualizáció a szenzorok látomezejéről, a benne látott objektumokról, az US szenzorok által látott legközelebbi 8 objektum
• Challenge: Megfelelő FOV kezelés a szenzorokra, határon lévő objektumok kezelése, taszk szervezés, gyors interface szállítás

Definition of Done:

• [ ] Egységes interface kidolgozása a világmodell objektum listájának szűrésére
• [ ] A kamera, radar, ultrahang szenzorok elérik a látható objektumokat
• [ ] A látható objektumok összes paramétere elérhető
• [ ] A szenzorok látómezeje és a látott objektumok vizualizálhatók gombnyomással
• [ ] Az ultrahang szenzor(ok) látómezejében lévő objektumok lekérése a definiált interface használatával
• [ ] Az ultrahang szenzor(ok) látomezejében lévő legközelebbi objektum(ok) elérhető(k) a kimeneten
• [ ] Az ultrahang által relevánsnak tartott objektumok kiemelhetők egy debug kapcsolóval (billentyű vagy debug módba váltás)
• [ ] Az ultrahang látómezeje frissül az autó pozícióváltozásával

[ravaszla]

Demozható kontent nincs, az alapok vannak lefektetve. Más csapat nem használja a definiált interface-t, a javított verzió(k) lokálisan érhetők el, VCS-ben nincsenek.

[pintergreg]

Továbbra sincs előrehaladás.

[pintergreg]

Háromszög kirajzolás van, de a transzformáció bugos, detektálás (elvileg) van, de nem látszik az UI-n.