Sprint3 / Team B1

[ravaszla]

Parkolóhely megtalálása

• Input: Ultrahang szenzor
• Output: parkolási manőver végrehajtása

DoD

• [ ] Indexkapcsoló állása alapján parkolóhely keresés jobbra vagy balra
• [ ] Autó méretének megfelelő hely beazonosítása
• [ ] Megtalált parkoló jelzése, a hely információinak buszra írása (packet-tel)
• [x] A parkolóhely megtalálásához szükséges NPC-k példányosítása
• [ ] A parkolás megkezdése külön inputhoz kötött (van erre vonatkozó gomb a műszerfalon, inputtól meg billentyűesemény)
• [ ] A kormány és gáz/fék vezérlésével beparkolás a talált helyre
• [x] Párhuzamos parkolás sikeres (ütközés nélkül megtörténik)
• [ ] Sofőr beavatkozására (fék, gáz, kormány) kikapcsolás (megszűnik az automata vezérlés)

Megjegyzések

• Még a sofőr vezet a parkolóig, megáll az autósor mellett aktiváltja a parkolóhely keresést (kell valami input a billentyűzetről) ekkor továbbra is "emberi" irányítással el kell haladni a parkolóhelyek mellett és ki kell számolni a szabad hely méretét. Amikor megvan az alkalmas hely, akkor visszajelzést kell adni és a hely dimenziót és az autóhoz viszonyított helyzetét le kell tudni írni.
• Az autónak elérhető a referenciapontja (továbbá ismert a szélessége és a hosszúsága), a autóhoz (referenciaponthoz) viszonyítva legyen leírva a parkolóhely.
• Ami a parkolóhely hosszát illeti, nem a felfestett parkolóhely hosszát kell lemérni (azt nem is lehet az ultrahang szenzorral), hanem a szabad parkolóhelyet közrefogó két parkoló autó által szabadon hagyott helyet (amely akár két felfestésnyi is lehet).
• A szabad hely szélessége ha egyéb akadályt - pózna (bollard.png) vagy fa - nem tesztek külön emiatt, támpontként a pályára, akkor a a szenzor látótávolsága, azaz 3 méter.
• a szabad helyhez egy referenciapontot kell (érdemes) társítani, pl. a helyet leíró téglalap bal felső pontja (ábrán így van) és az autó középpontjával és ezzel a ponttal (ebből számolható a távolság) valamint a hely dimenzióival kielégítően jellemezve van a parkoló hely.
• Ez tartalmazza az autó referenciapontját (középpont) és a pakolóhelyet leíró négyzet referenciapontját ezekből számítható a távolságuk.
• Szintén tartalmazza a szabad hely dimenzióit
• (Ha más nem próbálgatásos módszerrel) ki kell tapasztalni, hogy a szükséges "párhuzamos parkolás" manőver hogyan vihető végbe a vezérelt autó irányítószerveivel, majd ezt le kell automatizálni.
• Az NPC autók példányosítása ide tartozik.
• A programozott vezérlést a buszon keresztül kapott szabad helyet leíró adatok függvényében kell elindítani
• ha szükséges az autóval tolatni is kell

[stale[bot]]

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity.

[stale[bot]]

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity.

[pintergreg]

Innovatív teleportálás.