Automata vészfékező rendszer megvalósítása, maximum 9 m/s^2 lassulással
Input: radar szenzor
[x] Elkerülhető ütközés esetén vizuális figyelmeztetés a sofőrnek
[ ] ha a sofőr nem avatkozik közbe, automatikus fékezés (az utolsó pillanatban, ahol az ütközés még elkerülhető)
[ ] az automatikus fékezés mértéke a sebességgel arányos, de nem lehet 9 m/s^2-nél nagyobb
[x] 70 km/h felett figyelmeztetés, hogy az AEB nem tud minden helyzetet kezelni
[x] Nincs nem releváns objektumokra való fékezés (fals pozitív) - pl. szembejövő autó
[ ] Gyalogosra, fára megáll a kocsi
Megjegyzések
Szabad feltételezni, hogy az NPC kezelés nem, vagy nem időben készül el, lesz elérhető (kerül be a masterba)
Ezért célszerű a fával való ütközés elkerülésével kezdeni, ennek akkor is működnie kell, ha nincs NPC a pályán!
A radar vissza kell adja az autó előtt levő legközelebbi releváns objektum adatait (táv, sebesség), ezekkel lehet számolni
A távolságból és az autó sebességéből meghatározható, hogy milyen lassulást kell adni az autónak, hogy még megálljon, de ne lépje túl a 9 m/s^2-et
a gyorsítási/fékezési input nem gyorsulásban van, hanem pedállás mértékben. Ebből elvileg egyszerűen nem nyerhető ki a gyorsulás, viszont a gyorsulás az egy másodperc alatti sebesség változás, ami viszont kiszámolható t(n) - t(n-1) módon
A modul olyan triggerekkel vezérelheti az autót mint amilyenek a billentyűlenyomás kezelőtől jönnek (gáz, fék)
de figyelni kell, hogy a tényleges billentyűtől érkező inputok felülírják a funkciót
Vészfékező
Automata vészfékező rendszer megvalósítása, maximum 9 m/s^2 lassulással
Input: radar szenzor
[x] Elkerülhető ütközés esetén vizuális figyelmeztetés a sofőrnek
[ ] ha a sofőr nem avatkozik közbe, automatikus fékezés (az utolsó pillanatban, ahol az ütközés még elkerülhető)
[ ] az automatikus fékezés mértéke a sebességgel arányos, de nem lehet 9 m/s^2-nél nagyobb
[x] 70 km/h felett figyelmeztetés, hogy az AEB nem tud minden helyzetet kezelni
[x] Nincs nem releváns objektumokra való fékezés (fals pozitív) - pl. szembejövő autó
[ ] Gyalogosra, fára megáll a kocsi
Megjegyzések