Sprint 3 / Team B2

[ravaszla]

Vészfékező

Automata vészfékező rendszer megvalósítása, maximum 9 m/s^2 lassulással

• Input: radar szenzor

• [x] Elkerülhető ütközés esetén vizuális figyelmeztetés a sofőrnek

• [ ] ha a sofőr nem avatkozik közbe, automatikus fékezés (az utolsó pillanatban, ahol az ütközés még elkerülhető)

• [ ] az automatikus fékezés mértéke a sebességgel arányos, de nem lehet 9 m/s^2-nél nagyobb

• [x] 70 km/h felett figyelmeztetés, hogy az AEB nem tud minden helyzetet kezelni

• [x] Nincs nem releváns objektumokra való fékezés (fals pozitív) - pl. szembejövő autó

• [ ] Gyalogosra, fára megáll a kocsi

Megjegyzések

• Szabad feltételezni, hogy az NPC kezelés nem, vagy nem időben készül el, lesz elérhető (kerül be a masterba)
• Ezért célszerű a fával való ütközés elkerülésével kezdeni, ennek akkor is működnie kell, ha nincs NPC a pályán!
• A radar vissza kell adja az autó előtt levő legközelebbi releváns objektum adatait (táv, sebesség), ezekkel lehet számolni
• A távolságból és az autó sebességéből meghatározható, hogy milyen lassulást kell adni az autónak, hogy még megálljon, de ne lépje túl a 9 m/s^2-et
  • a gyorsítási/fékezési input nem gyorsulásban van, hanem pedállás mértékben. Ebből elvileg egyszerűen nem nyerhető ki a gyorsulás, viszont a gyorsulás az egy másodperc alatti sebesség változás, ami viszont kiszámolható t(n) - t(n-1) módon
• A modul olyan triggerekkel vezérelheti az autót mint amilyenek a billentyűlenyomás kezelőtől jönnek (gáz, fék)
  • de figyelni kell, hogy a tényleges billentyűtől érkező inputok felülírják a funkciót

[stale[bot]]

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity.

[pintergreg]

nincs fékezés