Táblafelismerő:
A funkció lényegét bemutatja ez a videó. A kamera szenzorra támaszkodva a visszakapott objektumokból ki kell szűrni a táblákat és az aktuális érvényűt megjeleníteni a műszarfalon.
Input: kamera szenzor outputja (buszról olvasva), hátsó két ultrahang szenzor
Output: Aktuális tábla (buszra írva)
[ ] 45 foknál enyhébb kanyarodású úton a kocsi a sáv szemmel látható közepén marad
[ ] Ha el kell engednie a kontrollt (az automatika számára kezelhetetlen forgalmi szituáció következik, pl. éles kanyar, kereszteződés), vizuális figyelmeztetést ad
[ ] Ha újra elérhető a funkció (pl. elhagytuk a kanyart) vizuális indikáció (a műszerfalon)
[ ] Be- és kikapcsolható (ennek kezelése már megoldott)
[ ] Az utolsó látott releváns tábla elérhető a buszon
Megjegyzések
a tábla megjelenítésére kész interfész van a műszerfaltól, csak meg kell hívni, ha a szűrés megtörtént
packetet kell létrehozni (vagy létezőt használni), abból olvas
Annak eldöntése, hogy az autó letérni készül-e az útról úgy oldható meg, hogy az autó síkját virtuálisan meghosszabbítva figyeljük, hogy ez a "vonal" metszi-e a sávhatároló görbét. Ha igen, akkor jobbról, vagy balról.
Tehát nem azt kell figyelni, hogy az autó metszi-e a sávhatárolót, hanem, hogy metszeni fogja-e.
annak, hogy mennyivel előre kell tekinteni valóságos megvalósítása elvileg sebességfüggő, elfogadható, ha ez az érték konstans pl. 1 vagy inkább 2 egocar hossz mivel be is kell tudni avatkozni
Attól függően kell a kormányállást befolyásolni, hogy mely irányból közelítjük a sávot.
Sávtartó automatika & táblafelismerés
Táblafelismerő: A funkció lényegét bemutatja ez a videó. A kamera szenzorra támaszkodva a visszakapott objektumokból ki kell szűrni a táblákat és az aktuális érvényűt megjeleníteni a műszarfalon.
Input: kamera szenzor outputja (buszról olvasva), hátsó két ultrahang szenzor
Output: Aktuális tábla (buszra írva)
[ ] 45 foknál enyhébb kanyarodású úton a kocsi a sáv szemmel látható közepén marad
[ ] Ha el kell engednie a kontrollt (az automatika számára kezelhetetlen forgalmi szituáció következik, pl. éles kanyar, kereszteződés), vizuális figyelmeztetést ad
[ ] Ha újra elérhető a funkció (pl. elhagytuk a kanyart) vizuális indikáció (a műszerfalon)
[ ] Be- és kikapcsolható (ennek kezelése már megoldott)
[ ] Az utolsó látott releváns tábla elérhető a buszon
Megjegyzések
a tábla megjelenítésére kész interfész van a műszerfaltól, csak meg kell hívni, ha a szűrés megtörtént
Annak eldöntése, hogy az autó letérni készül-e az útról úgy oldható meg, hogy az autó síkját virtuálisan meghosszabbítva figyeljük, hogy ez a "vonal" metszi-e a sávhatároló görbét. Ha igen, akkor jobbról, vagy balról.
Attól függően kell a kormányállást befolyásolni, hogy mely irányból közelítjük a sávot.