Radar.computeTriangleInWorld implementálása

SzFMV2020-Osz / AutomatedCar-B

Working repository for the subject "Szoftverfejlesztés multinacionális vállalatoknál" @OE-NIK 2020 Autumn Group B

0 stars 1 forks source link

Radar.computeTriangleInWorld implementálása #154

Closed zsofiath closed 3 years ago

zsofiath commented 4 years ago

computeTriangleInWorld(): Point[3] --> points beállításához kell

Az autó canvasán megjelenő radar pontjait kell átszámítani a World koordináta rendszerébe hogy át lehessen adni a GetWorldObjectsInsideTriangle függvénynek.

zsofiath commented 3 years ago

@SzFMV2020-Osz/everyone ez gond lesz az összes szenzornál. Most a megjelenítés az autóhoz képest van egy olyan koordináta rendszerben, aminek az origója az autó középpontja. Ez viszont a világ koordináta rendszerében kellene. A RadarTriangleComputer osztályba tettem egy átszámító logikát. Ez valószínűleg használható lesz a többi szenzornál is.