SzFMV2020-Osz / AutomatedCar-B

Working repository for the subject "Szoftverfejlesztés multinacionális vállalatoknál" @OE-NIK 2020 Autumn Group B
0 stars 1 forks source link

Hibásan kalibrált hajtáslánc #190

Open pintergreg opened 3 years ago

pintergreg commented 3 years ago

@SzFMV2020-Osz/team-3 A #186 elfogadásával a műszerfal helyes értékeket közöl a hajtásláncról. Egyúttal számszerűleg kimutathatóvá vált -az a tapasztalatilag is érzékelhető jelenség-, hogy a hajtáslác nagyságrendi hibával küzd.

Tesztelés menete

Max sebességgel végigmegyen a pálya hosszabb egyenesén.

Mivel a pálya pici, 200-al értelmetlen rajta haladni. A 78 esetleg 80, hogy kerek legyen (nagyon maximum 90) mint maximum nem is volt rossz egy ilyen kicsi tesztpályához. Minden funkció tesztelhető vele.

Viszont a tényleges sebessége az autónak nem ennyi ~40%-al kevesebb.

Ez a bug az első sprint óta fennáll, (ahogy az alacsony sebességű körbeforgás is), ennek ellenére alacsony prioritásra tettem. Ennek oka, hogy nem szeretném ha a következő 3 hét e hiba kergetésével telne. Persze valaki dolgozhatna rajta míg a többiek az új funkciót csinálják, de ezzel a hibával együtt lehet élni ha nagyon muszáj, és inkább a 3. sprintetek legyen értékelhető.

stale[bot] commented 3 years ago

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity.