Team B4 - Vészfék finomhangolás

[szbotms]

Az alábbiakat javítottam a branchen:

1. Az AEB eddig tolatás közben is működött, így csak lassan lehetett tolatni, ha volt előtte valami. Egyszerű logika mentén már csak akkor érzékel, ha D-ben van az autó.
2. Az eddigi implementáció flaky volt, mután érzékelt egy közeli objektumot, csak egy pillanatra alkalmazta a féket, mert a következő Run során már nem mindig érzékelte az adott objektumot. Most ha egyszer érzékel, a féket alkalmazza addig, amíg az autó meg nem áll és nem kerül át a váltó N-be, ilyenkor abbamarad a vészfékezés.
3. A UI eddig nem jelzett ki semmit, mert az általunk küldött packetet nem vette figyelembe. Az egyszerűség kevéért a HMI packetet használom a fékezés mértékének megadásához.

[aaronrancsik]

Az alábbiakat javítottam a branchen:

1. Az AEB eddig tolatás közben is működött, így csak lassan lehetett tolatni, ha volt előtte valami. Egyszerű logika mentén már csak akkor érzékel, ha D-ben van az autó.
2. Az eddigi implementáció flaky volt, mután érzékelt egy közeli objektumot, csak egy pillanatra alkalmazta a féket, mert a következő Run során már nem mindig érzékelte az adott objektumot. Most ha egyszer érzékel, a féket alkalmazza addig, amíg az autó meg nem áll és nem kerül át a váltó N-be, ilyenkor abbamarad a vészfékezés.
3. A UI eddig nem jelzett ki semmit, mert az általunk küldött packetet nem vette figyelembe. Az egyszerűség kevéért a HMI packetet használom a fékezés mértékének megadásához.

helló, ráérsz még egy kicsit?