Sávtartó automatika és táblafelismerő alapjául szolgáló kamera szenzor implementációja. A Sávtartó automatika a nagyobb feladat, ugyanis meg kell tudni határozni a sávot. Az autó előtt levő pályaelemekből kiszámítani, hogy hol vannak a sávot meghatározó vonalak. A sávtartó automatikának arra lesz majd szüksége, hogy az autó közelít-e a sávját meghatározó felfestésekhez.
Input: világmodell
Output:
Kamera által látott objektumok
esemény kiváltása ütközések bekövetkezésekor
ez írja le, hogy mik ütköztek
Sávtartó automatika és táblafelismerő alapjául szolgáló kamera szenzor implementációja. A Sávtartó automatika a nagyobb feladat, ugyanis meg kell tudni határozni a sávot. Az autó előtt levő pályaelemekből kiszámítani, hogy hol vannak a sávot meghatározó vonalak. A sávtartó automatikának arra lesz majd szüksége, hogy az autó közelít-e a sávját meghatározó felfestésekhez.
Input: világmodell Output: Kamera által látott objektumok esemény kiváltása ütközések bekövetkezésekor ez írja le, hogy mik ütköztek