Team A4 - Sprint 3 (v2.0) - Tolatóradar - Githubissues

SzFMV2020-Tavasz / AutomatedCar-A

Working repository for the subject "Szoftverfejlesztés multinacionális vállalatoknál" @OE-NIK 2020 Spring Group A

2 stars 1 forks source link

Team A4 - Sprint 3 (v2.0) - Tolatóradar #191

Open pintergreg opened 4 years ago

pintergreg commented 4 years ago

A 2020. 04. 30-ai konzultáción megbeszéltek alapján, az el nem készült függőségek miatt, az eredeti 3. sprintes user story-t (#12 ) jegeljük, helyette az alábbi feladatokat kell megoldani:

világmodell feltöltése poligonokkal
Tolatóradar implementálása
- ehhez az ultrahang szenzor elkészítése a radar szenzor alapján

Definition of Done

[x] A tolatóradar csak hátramenetben aktív
[x] figyelmeztetés megjelenítése a műszerfalon
[x] távolság megjelenítése a műszerfalon

Megjegyzés

a szenzor, itt is használhatja az objektum referenciákat, az objektum koordonátái közvetlenül elérhetőek
A kijelzés 3 fokozatban történik
- nincs akadály
- közel van akadály (0.8m-en belül)
- nagyon közel van akadály (0.4m-en belül)
Valami ehhez hasonlóként lehet elképzelni: YT videó

stale[bot] commented 4 years ago

This issue has been automatically marked as stale because it has not had recent activity.