A 2020. 04. 30-ai konzultáción megbeszéltek alapján, az el nem készült függőségek miatt, az eredeti 3. sprintes user story-t (#12 ) jegeljük, helyette az alábbi feladatokat kell megoldani:
világmodell feltöltése poligonokkal
Tolatóradar implementálása
ehhez az ultrahang szenzor elkészítése a radar szenzor alapján
Definition of Done
[x] A tolatóradar csak hátramenetben aktív
[x] figyelmeztetés megjelenítése a műszerfalon
[x] távolság megjelenítése a műszerfalon
Megjegyzés
a szenzor, itt is használhatja az objektum referenciákat, az objektum koordonátái közvetlenül elérhetőek
A kijelzés 3 fokozatban történik
nincs akadály
közel van akadály (0.8m-en belül)
nagyon közel van akadály (0.4m-en belül)
Valami ehhez hasonlóként lehet elképzelni: YT videó
A 2020. 04. 30-ai konzultáción megbeszéltek alapján, az el nem készült függőségek miatt, az eredeti 3. sprintes user story-t (#12 ) jegeljük, helyette az alábbi feladatokat kell megoldani:
Definition of Done
Megjegyzés