search

SzFMV2020-Tavasz / AutomatedCar-A

Working repository for the subject "Szoftverfejlesztés multinacionális vállalatoknál" @OE-NIK 2020 Spring Group A
2 stars 1 forks source link

Team a4 #202

Closed ArchiCat closed 4 years ago

ArchiCat commented 4 years ago

Tolatóradar

A radar és kijelzője csak hátramenetben kapcsol be, amennyiben a radar hatókörén belül elemet talál. A műszerfalon elhelyeztünk egy tolatóradar részt, amely színekkel külön jelzi a jobb és bal oldali tolatóradar által mért távolságot az adott radarszenzorhoz legközelebbi elemig; illetve mutatja a két tolatóradar által mért kisebbik távolságot. A színes kijelző 0.8 és 0.4 méter között 0.1 méterenként kapcsol fel egy-egy zöld négyzetet; 0.4 méternél és az alatt jelenik meg a piros jel. Ilyenkor a kijelzett távolság színe is változik.

Config file

Készítettünk egy config fájlt, ami a műszerfalról nem kapcsolható kijelzési funkciókat mutatja. Itt lehet felkapcsolni az egyes szenzorok mutatását, illetve a debug poligonokat. A különböző egocar indulási poziciókat is áthelyeztük ide.

Szükség szerint kiegészíthető.

codecov[bot] commented 4 years ago

Codecov Report

Merging #202 into master will increase coverage by 4.47%. The diff coverage is 69.55%.

Impacted file tree graph

@@             Coverage Diff              @@
##             master     #202      +/-   ##
============================================
+ Coverage     46.97%   51.44%   +4.47%     
- Complexity      302      389      +87     
============================================
  Files            54       63       +9     
  Lines          1982     2385     +403     
  Branches        165      207      +42     
============================================
+ Hits            931     1227     +296     
- Misses          997     1083      +86     
- Partials         54       75      +21
Flag Coverage Δ Complexity Δ
#unittests 51.44% <69.55%> (+4.47%) 389.00 <85.00> (+87.00)
Impacted Files Coverage Δ Complexity Δ
...main/java/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/Config.java 0.00% <0.00%> (ø) 0.00 <0.00> (?)
...c/main/java/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/Main.java 0.00% <0.00%> (ø) 0.00 <0.00> (ø)
...atedcar/virtualfunctionbus/VirtualFunctionBus.java 66.66% <ø> (ø) 2.00 <0.00> (ø)
...zfmv/automatedcar/visualization/CourseDisplay.java 32.03% <0.00%> (-2.34%) 8.00 <0.00> (ø)
...ik/szfmv/automatedcar/visualization/Dashboard.java 0.00% <0.00%> (ø) 0.00 <0.00> (ø)
...szfmv/automatedcar/visualization/StatusMarker.java 0.00% <0.00%> (ø) 0.00 <0.00> (ø)
...utomatedcar/visualization/VisualizationConfig.java 86.48% <ø> (ø) 9.00 <0.00> (ø)
...java/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/model/World.java 70.58% <50.00%> (+1.93%) 19.00 <0.00> (+1.00)
...va/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/sensors/Radar.java 92.43% <66.66%> (-0.17%) 53.00 <0.00> (-2.00)
...mv/automatedcar/visualization/ParkingRadarGui.java 85.41% <85.41%> (ø) 18.00 <18.00> (?)
... and 22 more
ArchiCat commented 4 years ago

@pintergreg , kérlek nézd meg ezt a PR-t..

ArchiCat commented 4 years ago

Már csütörtökön felmerült bennem, hogy megrajzolgattad-e szegmensenként a 7-szegmenses kijelzőt, de most látom a fontot. Én is szoktam ezt használni. 😄

Az ultrahang szenzor látómezeje túl kicsi, 3 méterre kellene ellátnia. Emiatt nem fogom blokkolni a PR-t, de javítsátok. @SzFMV2020-Tavasz/team-a4

Egyetlen mező átállítása, ha kell, betolom még ehhez a pr-hez (csak jóvá kell hagynunk egymásnak, de szerintem meglesz reggelre), de biztos az a 3 méter? A kiírásbab nem volt, és nem igazán értem,, az annyival hátrébb lévő dolgokat már simán látni a tükörből. És a rajzra sem fog hasonlítani, amit a sprinthez csatoltál :D Biztos nekünk akartad írni? Ultrahangot írsz... Az UH tényleg annyi.

(bocs, az előbb ügyesen beleszerkesztettem a kommentedbe válasz helyett :$)