Closed ArchiCat closed 4 years ago
Merging #202 into master will increase coverage by
4.47%
. The diff coverage is69.55%
.
@@ Coverage Diff @@
## master #202 +/- ##
============================================
+ Coverage 46.97% 51.44% +4.47%
- Complexity 302 389 +87
============================================
Files 54 63 +9
Lines 1982 2385 +403
Branches 165 207 +42
============================================
+ Hits 931 1227 +296
- Misses 997 1083 +86
- Partials 54 75 +21
Flag | Coverage Δ | Complexity Δ | |
---|---|---|---|
#unittests | 51.44% <69.55%> (+4.47%) |
389.00 <85.00> (+87.00) |
Impacted Files | Coverage Δ | Complexity Δ | |
---|---|---|---|
...main/java/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/Config.java | 0.00% <0.00%> (ø) |
0.00 <0.00> (?) |
|
...c/main/java/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/Main.java | 0.00% <0.00%> (ø) |
0.00 <0.00> (ø) |
|
...atedcar/virtualfunctionbus/VirtualFunctionBus.java | 66.66% <ø> (ø) |
2.00 <0.00> (ø) |
|
...zfmv/automatedcar/visualization/CourseDisplay.java | 32.03% <0.00%> (-2.34%) |
8.00 <0.00> (ø) |
|
...ik/szfmv/automatedcar/visualization/Dashboard.java | 0.00% <0.00%> (ø) |
0.00 <0.00> (ø) |
|
...szfmv/automatedcar/visualization/StatusMarker.java | 0.00% <0.00%> (ø) |
0.00 <0.00> (ø) |
|
...utomatedcar/visualization/VisualizationConfig.java | 86.48% <ø> (ø) |
9.00 <0.00> (ø) |
|
...java/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/model/World.java | 70.58% <50.00%> (+1.93%) |
19.00 <0.00> (+1.00) |
|
...va/hu/oe/nik/szfmv/automatedcar/sensors/Radar.java | 92.43% <66.66%> (-0.17%) |
53.00 <0.00> (-2.00) |
|
...mv/automatedcar/visualization/ParkingRadarGui.java | 85.41% <85.41%> (ø) |
18.00 <18.00> (?) |
|
... and 22 more |
@pintergreg , kérlek nézd meg ezt a PR-t..
Már csütörtökön felmerült bennem, hogy megrajzolgattad-e szegmensenként a 7-szegmenses kijelzőt, de most látom a fontot. Én is szoktam ezt használni. 😄
Az ultrahang szenzor látómezeje túl kicsi, 3 méterre kellene ellátnia. Emiatt nem fogom blokkolni a PR-t, de javítsátok. @SzFMV2020-Tavasz/team-a4
Egyetlen mező átállítása, ha kell, betolom még ehhez a pr-hez (csak jóvá kell hagynunk egymásnak, de szerintem meglesz reggelre), de biztos az a 3 méter? A kiírásbab nem volt, és nem igazán értem,, az annyival hátrébb lévő dolgokat már simán látni a tükörből. És a rajzra sem fog hasonlítani, amit a sprinthez csatoltál :D Biztos nekünk akartad írni? Ultrahangot írsz... Az UH tényleg annyi.
(bocs, az előbb ügyesen beleszerkesztettem a kommentedbe válasz helyett :$)
Tolatóradar
A radar és kijelzője csak hátramenetben kapcsol be, amennyiben a radar hatókörén belül elemet talál. A műszerfalon elhelyeztünk egy tolatóradar részt, amely színekkel külön jelzi a jobb és bal oldali tolatóradar által mért távolságot az adott radarszenzorhoz legközelebbi elemig; illetve mutatja a két tolatóradar által mért kisebbik távolságot. A színes kijelző 0.8 és 0.4 méter között 0.1 méterenként kapcsol fel egy-egy zöld négyzetet; 0.4 méternél és az alatt jelenik meg a piros jel. Ilyenkor a kijelzett távolság színe is változik.
Config file
Készítettünk egy config fájlt, ami a műszerfalról nem kapcsolható kijelzési funkciókat mutatja. Itt lehet felkapcsolni az egyes szenzorok mutatását, illetve a debug poligonokat. A különböző egocar indulási poziciókat is áthelyeztük ide.
Szükség szerint kiegészíthető.