Lane Keeping Assistant logika: Elérhetőség vizsgálat

[adamB-prog]

Megvalósítandó egy metódus, amely a következőket vizsgálja:

• bekapcsolható-e a Lane Keeping az adott körülmények között (belső, külső) Belső:
• Megfelelő sávban vagyunk-e?
• Megfelelő-e az út előttünk? (45 foknál nagyobb kanyart nem tudunk vizsgálni, elágazást szintén nem tudunk.)

Külső:

• A kapott csomagban kérik-e a kikapcsolást ( kormány beavatkozás miatt)