Lane Keeping Assistant logika: Sávközép kalkuláció

[adamB-prog]

Megvalósítandó:

• ha bevagyunk kapcsolva, akkor meghatározni a saját sávunkba a sávközép vonalat vagy a legközelebbi sávközép pontot, amely irányba kell majd kormányozni az autót.

• [ ] Egy metódus, amely az autó elejéhez sávközép legközelebbi pontját adja vissza