Lane Keeping Assistant logika: Szükséges fordulás kalkuláció

[adamB-prog]

Megvalósítandó:

• a sávközép kalkuláció metódus által visszaadott ponthoz kiszámolni egy szöget, amivel el kell majd fordítani az autót, hogy abba az irányba menjen.
• a metódus az alábbiakkal térjen vissza: matematikailag megfelelő szöggel, ha valamilyen hiba lépne fel, akkor NaN (Not a Number)-rel.

[adamB-prog]

Solved in another issue: #131