Feature/id 5 lka - Githubissues

LaneKeepingAssistance osztály megvalósítása:

GetLaneCenterPoint és GetRecommendedTurnAngle() áthelyezve GenericSensorból ebbe az osztályba
ezzel együtt refaktorálva a GenericSensor és a jelen osztály is
GetLaneCenterPoint átalakítva, úgy hogy kezelni tudja azt is, ha nem talál (elég) sávot
GetLaneCenterPoint kiegészítve a nem (igazán) kezelhető utak szűrésével
LaneKeepingAssistance osztály konstruktorának átalakítása
Process() a csomagra rakja a szükséges kormányzás szögét
Alapesetben a korábbi 0 helyett, a recommendedTurnAngle értékek double.NaN
Ugyanígy, ha az útszakasz nem tisztán érzékelhető vagy kezelhető, a visszaadott érték double.NaN
Ha a szükséges kormányszög meghaladja a + vagy -45 fokot, szintént double.NaN a visszatérési érték

SzFMV2023-Tavasz / AutomatedCar-A