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T-semi-Tohoku-Uni / NHK2024_mbd_R1ArmWheelController

R1のアームの制御
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Add position Control with all arm #1

Closed keigo1216 closed 4 months ago

keigo1216 commented 6 months ago

全てのアームの位置調節を行う。西尾さんのコードを参考に。

keigo1216 commented 6 months ago

アームの位置の微調整は実験するときでいいかなー