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T-semi-Tohoku-Uni / NHK2024_mbd_R1ArmWheelController

R1のアームの制御
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Add reset home position using CAN #5

Open keigo1216 opened 1 month ago

keigo1216 commented 1 month ago

コントローラーからのCAN通信で原点の再調節ができればいいなー。