running.pyの作成 - Githubissues

TDUSenjuAstronomyResearchClub / CanSat02

弐号機に載せるプログラム

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各関数のテストプログラムをまとめて作成する

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running.pyにdriving_test.pyにある関数を記入する全ての処理を書き込む

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サンプル採取・土壌水分測定・ゴール判定を最終的に手動運転で調整し、行うようなアルゴリズムにする。

予備審査書ではサンプル採取・土壌水分測定・ゴール判定を目的地から１mとなったら、手動運転に切り替え機体の距離0mになるように調節すると書いた