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TDUSenjuAstronomyResearchClub / CanSat02

弐号機に載せるプログラム
https://tdusenjuastronomyresearchclub.github.io/CanSat02/
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ゴールまで直進するプログラムの作成 #27

Closed Else156 closed 1 year ago

Else156 commented 1 year ago

GitHubのexperimentファイルの中にあるdriving_test.pyのgo_to_goal関数を作成する

フローチャートにある以下の割り込み処理の部分はrunning.pyの中にあるLandingJudgement関数を参考に作ってほしい Image

処理の流れは、以下のフローチャートのGoToGoal関数に示す （フローチャートの関数名は大文字から小文字になっている） https://github.com/TDUSenjuAstronomyResearchClub/CanSat02/blob/main/%E5%85%A8%E4%BD%93%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%B4%E3%83%AA%E3%82%BA%E3%83%A0.drawio.svg

jinnosukeKato commented 1 year ago

関数のテストプログラムを作る

関数を作って、その実機テストまでやるという意味

jinnosukeKato commented 1 year ago

全然終わってないすね