Closed jinnosukeKato closed 1 year ago
モータードライバをBD6231F-E2に変更するのに合わせて一部を修正
識別子名とドキュメントのみの変更なのでほとんど影響なし
回路班の方にドライバの動作モードの確認が取れ次第マージ予定
ドライバがよくわからないので抽象化した形でAPIを提供することに決定
モータードライバをBD6231F-E2に変更するのに合わせて一部を修正
識別子名とドキュメントのみの変更なのでほとんど影響なし